蜗轮蜗杆是一种常见的传动装置，其结构组成与传动原理的合理设计，使其在多种机械中发挥着重要作用。

从结构组成来看，蜗轮蜗杆由蜗杆和蜗轮两部分构成。蜗杆外形类似螺杆，带有螺旋齿，通常为单头或多头，齿形呈连续的螺旋状分布在圆柱体上。蜗轮则类似斜齿轮，其轮齿与蜗杆的螺旋齿相啮合，齿面呈弧形，能较好地贴合蜗杆齿形。两者的轴线空间交错，一般呈 90 度垂直布置，通过特定的箱体结构实现定位与支撑，确保啮合稳定。

传动原理基于螺旋啮合作用。当蜗杆旋转时，其螺旋齿推动蜗轮的轮齿，将动力从蜗杆传递至蜗轮。由于蜗杆的螺旋角设计，这种传动具有单向性，通常由蜗杆主动旋转带动蜗轮，而蜗轮主动旋转时难以驱动蜗杆，形成一定的自锁特性。传动过程中，转速通过两者的齿数比发生变化，蜗杆齿数较少而蜗轮齿数较多，因此可实现较大的减速比，将高速旋转转化为低速转动，同时传递较大扭矩。

啮合过程中，蜗杆与蜗轮的齿面接触为线接触，接触面积相对较大，能承受一定的载荷。但由于齿面间存在滑动摩擦，传动时会产生一定热量，需通过润滑减少磨损。

了解蜗轮蜗杆的结构组成与传动原理，有助于在实际应用中合理选型与维护，使其在起重、机床等设备中更好地发挥减速与扭矩传递功能，保障机械系统的稳定运行。